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Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2949-2957
作者:  Bai, Keqiang;  Luo, Minzhou;  Li, Tao;  Wu, Jue;  Yang, Lei;  Liu, Manlu;  Jiang, Guanwu
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Torque Compensation  7-dOf Dual-arm Of Humanoid Robot  Input Saturation  Adaptive Fuzzy Backstepping Control