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基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 031, 期号: 1
作者:  陈旭东;  孔令成;  刘尊朋
Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：597/351  |  提交时间：2012/07/11
机器人  全向移动  差速控制  ARM7  
基于ARM的三维汽车振动加速度测量方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2010, 卷号: 000, 期号: 4
作者:  罗健飞;  吴仲城;  申　飞
Adobe PDF(356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/157  |  提交时间：2011/12/09
ARM  LPC2129  三维振动加速度传感器  ADC  
基于力测试的掰手腕机器人系统设计 期刊论文
自动化博览, 2006, 卷号: 22, 期号: 6
作者:  聂余满;  宋全军;  申飞;  余永;  葛运建
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/135  |  提交时间：2009/11/30
Arm wrestling  Force information  Entertainment robot  Mechanismdesign  掰手腕  力信息  娱乐机器人  结构设计  力量测试