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Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 期号: 无, 页码: 81-97
作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu
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East Nuclear Fusion Vessel  Creeping Walking Mechanism  Mechanical Property Analysis  Gait Planning  Movement Performance Test