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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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程勇 [20]
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作者:程勇
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25
30
35
40
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60
65
70
75
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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:
席晓亮
;
杨洋
;
程勇
;
陆坤
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/11/10
手眼标定
异常值剔除
机器人
自动化
Research on fault diagnosis method for hydraulic system of CFETR blanket transfer device based on CNN-LSTM
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 185
作者:
Guo, Xinpeng
;
Lu, Kun
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Wu, Huapeng
;
Li, Dongyi
;
Li, Junwei
;
Yang, Songzhu
;
Zhang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2022/12/23
CFETR
Hydraulic system
Fault simulation
Fault diagnosis
CNN-LSTM
UAV-based pipeline inspection system with Swin Transformer for the EAST
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 184
作者:
Yu, Chao
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Wang, Zheng
;
Shi, Mingming
;
Yao, Zhixin
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2022/12/22
EAST
Pipeline inspection
UAV
Swin Transformer
Engineering design of the CFETR machine
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 183
作者:
Song, Yuntao
;
Li, Jiangang
;
Wan, Yuanxi
;
Liu, Yong
;
Wang, Xiaolin
;
Wan, Baonian
;
Fu, Peng
;
Weng, Peide
;
Wu, Songtao
;
Duan, Xuru
;
Yang, Qingwei
;
Feng, Kaiming
;
Li, Qiang
;
Ye, Mingyou
;
Zhuang, Ge
;
Liang, Yunfeng
;
Gao, Xiang
;
Chen, Changan
;
Wang, Heyi
;
Zheng, Guoyao
;
Xu, Yuhong
;
Qian, Tianlin
;
Chan, Vincent
;
Xiao, Bingjia
;
Lu, Kun
;
Zheng, Jinxing
;
Lu, Mingxuan
;
Liu, Dequan
;
Liu, Jian
;
Wu, Yu
;
Liu, Xufeng
;
Shi, Yi
;
Hou, Binglin
;
Liu, Chen
;
Ge, Jian
;
Zhou, Caipin
;
Ran, Hong
;
Wang, Qijie
;
Wang, Xiaoyu
;
Liu, Songlin
;
Liu, Sumei
;
Yao, Damao
;
Cheng, Yong
;
Hu, Liqun
;
Hu, Chundong
;
Liu, Fukun
;
Chen, Gen
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/12/22
CFETR
Engineering design
Tokamak
Magnetic confinement
Measurement of the ICRH antenna phasing using antenna strap probe based diagnostic system in EAST tokamak
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 54
作者:
Liu, L. N.
;
Liang, Q. C.
;
Yang, H.
;
Zhang, X. J.
;
Yuan, S.
;
Mao, Y. Z.
;
Zhang, W.
;
Zhu, G. H.
;
Wang, L.
;
Qin, C. M.
;
Zhao, Y. P.
;
Cheng, Y.
;
Zhang, K.
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/12/23
EAST Tokamak
Antenna spectrum
ICRH heating technology
Antenna phasing detection
Overview of the CFETR remote handling system and the development progress
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177
作者:
Cheng, Yong
;
Song, Yuntao
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Zhang, Jun
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Zhou, Nengtao
;
Tang, Yuxiang
;
Zhang, Yu
;
Chen, Si
;
Yang, Songzhu
;
Cheng, Yang
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Zhao, Xiang
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/05/16
CFETR
Remote handling
Manipulator
Divertor
Blanket
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174
作者:
Yao, Zhixin
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhang, Tao
;
Yin, Ruochen
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/05/16
CMOR
Online precision control
Deformation model
BPNN
Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173
作者:
Yang, Yang
;
Xi, Xiaoliang
;
Zhang, Xuanchen
;
Lu, Kun
;
Yao, Haifeng
;
Qi, Minzhong
;
Zhang, Qiong
;
Cheng, Yong
;
Wang, Qi
;
Li, Yichao
;
Fu, Jia
;
Lyu, Bo
收藏
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浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2021/11/15
Beam orientation
Robot-camera system
EAST
Diagnostic
Calibration
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) (vol 163, 112102, 2021)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 165
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Song, Yuntao
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/05/06
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Song, Yuntao
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling