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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
浏览  |  Adobe PDF(3996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/142  |  提交时间：2016/12/15
Fuzzy Logic  Adaptive Control  Redundant Manipulators  Nonlinear Observer  
仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 15
作者:  徐林森;  魏鲜明;  曹凯;  梅涛;  骆敏舟
Adobe PDF(3351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/124  |  提交时间：2014/12/04
足式水上行走机器人智能控制方法设计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1
作者:  魏鲜明;  徐林森;  曹凯;  骆敏舟
Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/80  |  提交时间：2014/12/04
足式水上行走机器人  智能控制  CPG模糊控制器  计算机仿真  
Design and Kinematics Analysis of Propulsion Mechanism of Biped Robot Running on Water 期刊论文
Applied Mechanics and Materials, 2013, 页码: 265-270
作者:  Xu Linsen;  Wei Xianming;  Cao Kai;  Luo Mingzhou;  Shi Yungao
Adobe PDF(480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/46  |  提交时间：2014/12/05
双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3
作者:  徐林森;  梅涛;  宦娟;  骆敏舟;  魏鲜明;  曹凯
Adobe PDF(2300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/87  |  提交时间：2014/12/04
The Driving Mechanism Research of Six Unit Soft Robots 会议论文
2013 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Manila, Philippines, 2013
作者:  Jun He;  Linsen Xu;  Xiaobo Song;  Minzhu Luo;  Jianhua Chu
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/69  |  提交时间：2014/12/03
The driving mechanism and control approach research of soft robot based on gas-driven 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:  Jun He;  Linsen Xu;  Minzhu Luo;  Xiaobo Song;  Jian Chen
Adobe PDF(816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/73  |  提交时间：2014/12/03
Development of the lifting and propulsion mechanism of biped robot running on water 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:  Linsen Xu;  Kai Cao;  Tao Mei;  Mingzhou Luo;  Xianming Wei;  Jianghai Zhao
Adobe PDF(1364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/74  |  提交时间：2014/12/03
Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013
作者:  Xu, Linsen;  Mei, Tao;  Wei, Xianming;  Cao, Kai;  Luo, Mingzhou
Adobe PDF(3527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/113  |  提交时间：2014/11/14
Service robot passive safety impedance mechanism design and dynamics analysis 期刊论文
Applied Mechanics and Materials, 2013, 页码: 287-293
作者:  Xiao Liu;  Linsen Xu;  Jianghai Zhao;  Minzhou Luo;  Baolin Feng
Adobe PDF(377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/77  |  提交时间：2014/12/05