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可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
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仿生四足机器人  自动翻正  运动学建模  动力学仿真  
仿生四足机器人的虚拟样机研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  许井泉
Adobe PDF(1840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/19  |  提交时间:2010/04/01