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基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张文
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基于 Rao -Blackwellized粒子滤波 的 SLAM 方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王依人
Adobe PDF(3485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/01/17
基于ROS的三轮全向移动机器人系统设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张鹏
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基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 031, 期号: 1
作者:  陈旭东;  孔令成;  刘尊朋
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机器人  全向移动  差速控制  ARM7