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| 双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
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  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/10/26
六维力传感器 矩形板 过程噪声 模型偏差 双渐消卡尔曼滤波 |
| 基于几何约束的种子取样机器人示教及 自标定方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 史景飞
Adobe PDF(2642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 特定群体手写运动定量分析研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2016
作者: 李 芳
Adobe PDF(3185Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 合肥智能所智能机器人传感器实验室 期刊论文
机器人技术与应用, 2014, 期号: 2, 页码: 46-48
作者: 高理富 ; 孙建
 浏览 |  Adobe PDF(1454Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/41 | 提交时间：2017/04/12 |
| 基于神经网络方法的三维力柔性触觉传感器阵列解耦研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2014
作者: 王菲露
Adobe PDF(3399Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 六维力传感器设计与实验数据分析 期刊论文
仪表技术与传感器, 2014, 卷号: 000
作者: 桂树国; 常礼; 马成学; 曹会彬; 孙玉香; 高理富
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/11/23
六维力传感器 结构设计 重复性 线性度 耦合 解耦 |
| 智能机器人感知神经元节点设计与应用平台开发 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2013
作者: 申海义
Adobe PDF(2665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 加速度场离心试验用一体化大量程六维力传感器的研制 期刊论文
宇航学报, 2011, 卷号: 032
作者: 吴宝元; 申飞; 任阳; 吴仲城
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/11/25
离心试验 一体化大量程六维力传感器 惯性效应 耦合补偿 标定误差矩阵 |
| 基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 期刊论文
传感技术学报, 2011, 卷号: 024
作者: 申飞; 吴宝元; 罗健飞; 任阳; 吴仲城
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/26
仿人机器人 足部感知系统（IPFS） 六维力传感器 惯量测量单元 柔性阵列力传感器 |
| 机器人感知系统本体模型研究 期刊论文
传感器与微系统, 2010, 卷号: 29, 期号: 5
作者: 蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申飞
Adobe PDF(296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：534/164 | 提交时间：2011/12/09 |
