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面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘洪涛
Adobe PDF(8890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/1  |  提交时间：2018/01/18
基于几何约束的种子取样机器人示教及 自标定方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  史景飞
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/01/17
机器人手爪的研究现状与进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2008, 期号: 3
作者:  骆敏舟;  杨秀清;  梅涛
Adobe PDF(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：783/386  |  提交时间：2009/11/13
水下机器人手爪力感知系统研究 期刊论文
传感技术学报, 2006, 卷号: 19, 期号: 4
作者:  邱联奎;  雷建和;  宋全军;  余永;  葛运建
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/155  |  提交时间：2009/11/09
基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  杨建新;  余跃庆
Adobe PDF(288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/141  |  提交时间：2012/02/21
机器人多维力传感器标定Kalman滤波 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2006, 卷号: 20, 期号: 1
作者:  许德章;  葛运建;  高理富
Adobe PDF(309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/199  |  提交时间：2009/10/20
多维力传感器  机器人  标定  Kalman  滤波  
机器六维腕力传感器耦合矩阵的确定与摄动分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 1
作者:  许德章;  吴仲城;  葛运建;  申飞;  戈瑜
Adobe PDF(224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/167  |  提交时间：2009/10/22
多维力／力矩传感器动态实验台的一种实现方法 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2005, 卷号: 19, 期号: 1
作者:  许德章;  葛运建;  吴仲城
Adobe PDF(219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/172  |  提交时间：2009/11/13
力矩传感器  多维  实现方法  频率响应法  阶跃响应  耦合性  动态性能  动态实验  激励力  性能实验  
基于SVM 预测器的传感器故障诊断与信号恢复研究 期刊论文
传感技术学报, 2005, 卷号: 18, 期号: 2
作者:  刘东;  葛运建
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/126  |  提交时间：2009/10/20
钌基厚膜电阻传导模型初探 期刊论文
电子器件, 2003, 卷号: 26, 期号: 4
作者:  丁鹏;  马以武;  李民强
Adobe PDF(196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/155  |  提交时间：2009/10/19