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基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 031, 期号: 1
作者:  陈旭东;  孔令成;  刘尊朋
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机器人  全向移动  差速控制  ARM7  
菱形移动机器人行走机构及其运动研究 期刊论文
机械与电子, 2005, 卷号: 000
作者:  王国梁;  高理富;  雷建和
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移动机器人  差速  运动学  动力学