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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军 ; 曹平国
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2023/11/10
室内定位 扩展卡尔曼滤波 数据融合 UWB IMU |
| 机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者: 夏小虎; 王俊; 刘明; 蒙争争
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2020/10/26
交互式多模型 容积卡尔曼滤波 目标跟踪 纯方位角跟踪 |
| 基于室内定位技术的人体姿态识别方法 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2019, 卷号: 49
作者: 黄小平; 张健; 胡泽林; 李淼; 曾伟辉; 李华龙
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/10/26
indoor position posture recognition elderly monitoring system wireless body area network Kalman filter 室内定位 姿态识别 老人监护 无线体域网 卡尔曼滤波 |
| 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 张文
Adobe PDF(4147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2018/01/18 |
| 基于 Rao -Blackwellized粒子滤波 的 SLAM 方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王依人
Adobe PDF(3485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于惯性传感器的帕金森病患者 行走能力评估方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 温俊丽
Adobe PDF(2445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于ROS的三轮全向移动机器人系统设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 张鹏
Adobe PDF(2921Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/6 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于惯性传感单元的动作捕捉系统研究与设计 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2015
作者: 汪俊
Adobe PDF(14912Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/01/18 |
| 无线传感器网络节点定位及路由策略的研究与应用 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2015
作者: 陈良锋
Adobe PDF(3852Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于径向基神经网络的蛋白质二级结构预测 期刊论文
计算机工程与应用, 2011, 期号: 20
作者: 王菲露; 宋杨
 Adobe PDF(1563Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/123 | 提交时间：2012/07/11 |
