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合肥智能所智能机器人传感器实验室 期刊论文
机器人技术与应用, 2014, 期号: 2, 页码: 46-48
作者:  高理富;  孙建
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基于力/速度控制方法的掰手机器人设计 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2009, 卷号: 000
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娱乐机器人  力/速度控制  质量-弹簧-粘性系统模型  
专家系统控制在掰手腕机器人中的应用 期刊论文
自动化与仪表, 2008, 期号: 3
作者:  沈煌焕;  邓小红;  余永;  葛运建
Adobe PDF(229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/137  |  提交时间：2009/11/25
基于力测试的掰手腕机器人系统设计 期刊论文
自动化博览, 2006, 卷号: 22, 期号: 6
作者:  聂余满;  宋全军;  申飞;  余永;  葛运建
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Arm wrestling  Force information  Entertainment robot  Mechanismdesign  掰手腕  力信息  娱乐机器人  结构设计  力量测试