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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/11/10
室内定位  扩展卡尔曼滤波  数据融合  UWB  IMU  
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森;  牛润新
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2023/11/10
greenhouse  robot  inter-rows navigation  camera  LiDAR  U-Net model  温室  机器人  行间导航  相机  激光雷达  U-Net模型  
环境监测领域颠覆性技术的发展与展望 期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 020
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收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/10/26
环境监测  颠覆性技术  发展现状  未来展望  
偏振多通道遥感云检测的阈值优化 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 038
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收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/10/26
遥感  阈值优化  偏振遥感  云检测  自适应阈值  D-S证据理论  
基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张文
Adobe PDF(4147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2018/01/18
基于激光吸收光谱的主要人为氨排放源在线检测技术与应用研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  何莹
Adobe PDF(5197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2018/01/18
基于惯性传感器的帕金森病患者 行走能力评估方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  温俊丽
Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/01/17
我国典型地区气溶胶垂直分布特征分析 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  秦武斌
Adobe PDF(1973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2018/01/17
深度图像处理在精准农业领域的 应用研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  司秀娟
Adobe PDF(6361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2018/01/17
基于应力调控理论的骨质健康促进方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  丁增辉
Adobe PDF(2842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2018/01/17