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| 可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
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  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/26
仿生四足机器人 自动翻正 运动学建模 动力学仿真 |
| 面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 潘洪涛
Adobe PDF(8890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/1 | 提交时间：2018/01/18 |
| 多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 张 强
Adobe PDF(7679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于足底压力传感器的步态识别 研究以及在WAPL 中的应用 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 杜肖肖
Adobe PDF(2536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2018/01/17 |
| 基于ROS的三轮全向移动机器人系统设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者: 张鹏
Adobe PDF(2921Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/6 | 提交时间：2018/01/17 |
| 适用于核聚变反应舱的多关节机械臂关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学技术大学, 2016
作者: 武遵
Adobe PDF(7266Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/3 | 提交时间：2018/01/17 |
| 人体步态分析与负重外骨骼机器人的动力学仿真 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 27, 页码: 45-49
作者: 陈梁军; 孔令成; 王玉成; 曹志刚; 朱红生
 浏览 |  Adobe PDF(423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/56 | 提交时间：2016/12/15 |
| 线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者: 李亚锋; 赵江海; 章小建; 薛峰
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/26
线驱动 混合关节 运动学 控制系统 |
| D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者: 郭发勇; 梅涛; 赵江海
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/26
改进D-H法 坐标系固定的D-H法 运动学 机器人建模 |
| 提高串联机械臂运动精度的关键技术研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2013
作者: 王琨
Adobe PDF(4635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2018/01/17 |
