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基于 CANopenCANopen 的机械臂控制噐软件设计 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  季俊辉
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面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘洪涛
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基于几何约束的种子取样机器人示教及 自标定方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  史景飞
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/01/17
多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
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高通量作物表型检测关键技术研究与应用 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  李 伟
Adobe PDF(3834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/01/17
二维阵列式高通量 微液滴分发系统关键技术研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  赵启焱
Adobe PDF(2763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/01/17
农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者:  闫法领;  史景飞;  王大庆;  高理富
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/11/25
快速检测  三维移动平台  重复定位精度  有限元分析  
低成本单伺服注塑机械手控制系统设计 期刊论文
测控技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 82-85,89
作者:  王传齐;  孔令成;  孙鹏;  张春霞
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一种TECA转运车的并联举升机构 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38
作者:  刘媛;  郭伟斌;  王大庆;  史景飞;  张洪生;  高理富
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2020/11/25
并联举升机构  对接控制  运动学解析  
智能气垫转运车及其控制方法的研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2015
作者:  汪步云
Adobe PDF(7378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2018/01/17