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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science,CAS
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中科院合肥物质科学研... [2]
中国科学院核能安全技... [1]
中科院合肥智能机械研... [1]
作者
杨雷 [1]
赵江海 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
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英语 [2]
出处
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氘氚中子发生器脉冲系统设计及控制方法的研究
学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:
孔令立
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提交时间:2018/01/18
Novel Adaptive Sliding Mode Control with Nonlinear Disturbance Observer for SMT Assembly Machine
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2016
作者:
Qian, Rongrong
;
Luo, Minzhou
;
Zhao, Yao
;
Zhao, Jianghai
Adobe PDF(3119Kb)
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提交时间:2017/11/10
Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2949-2957
作者:
Bai, Keqiang
;
Luo, Minzhou
;
Li, Tao
;
Wu, Jue
;
Yang, Lei
;
Liu, Manlu
;
Jiang, Guanwu
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提交时间:2018/01/29
Torque Compensation
7-dOf Dual-arm Of Humanoid Robot
Input Saturation
Adaptive Fuzzy Backstepping Control
智能气垫转运车及其控制方法的研究
学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2015
作者:
汪步云
Adobe PDF(7378Kb)
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提交时间:2018/01/17