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基于力/速度控制方法的掰手机器人设计 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2009, 卷号: 000
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娱乐机器人  力/速度控制  质量-弹簧-粘性系统模型  
专家系统控制在掰手腕机器人中的应用 期刊论文
自动化与仪表, 2008, 期号: 3
作者:  沈煌焕;  邓小红;  余永;  葛运建
Adobe PDF(229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/137  |  提交时间：2009/11/25
一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究 期刊论文
重庆工学院学报, 2007, 卷号: 21, 期号: 1
作者:  宋全军;  聂余满;  孙旺强;  石振;  沈勇;  高振;  葛运建
Adobe PDF(229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/189  |  提交时间：2009/11/25
网络化无线传感器及其在力觉临场感实验平台中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  石振
Adobe PDF(1085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/19  |  提交时间：2010/04/01
网络化测力机器人系统设计与实现 期刊论文
自动化博览, 2006, 期号: 2
作者:  石振;  聂余满;  沈勇
Adobe PDF(149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/138  |  提交时间：2009/11/09
基于力测试的掰手腕机器人系统设计 期刊论文
自动化博览, 2006, 卷号: 22, 期号: 6
作者:  聂余满;  宋全军;  申飞;  余永;  葛运建
Adobe PDF(372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/135  |  提交时间：2009/11/30
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