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Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties 期刊论文
TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022
作者:  Huang, Kang;  Li, Jiandong;  Zhu, Zicheng;  Yu, Biao
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/12/23
Cubli system  underactuated mechanical system  constraints  adaptive robust control  uncertainties