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Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) (vol 163, 112102, 2021) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 165
作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao;  Yang, Yang;  Cheng, Yong;  Song, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/05/06
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao;  Yang, Yang;  Cheng, Yong;  Song, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/21
Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling  
Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162
作者:  Wang, Kun;  Wang, Qi;  Cheng, Yong;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Bruno, Vincent
浏览  |  Adobe PDF(2774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1573/37  |  提交时间：2020/05/21
EAMA  Geometric parameters  Coverage ratio  Monte carlo method  Workspace  Collision detection  
EAST铰链式机械臂真空存储舱CASK系统研制 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2018, 卷号: 038
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收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/10/26
EAST  真空存储舱  真空系统  烘烤系统  
油桐花发育及其性别决定机制研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  毛颖基
Adobe PDF(7357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/01/18
Inverse kinematics research using obstacle avoidance geometry method for EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 119, 期号: 无, 页码: 1-11
作者:  Wang, Kun;  Song, Yuntao;  Wu, Huapeng;  Wei, Xiaoyang;  Khan, Shahab Ud-Din;  Cheng, Yong
浏览  |  Adobe PDF(4803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/40  |  提交时间：2018/05/25
Redundant Inverse Kinematics  Otpp  Midfs  Eama  Remote Handing  Redundant Manipulator  
Conceptual design of EAST multi-purpose maintenance deployer system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 25-33
作者:  Pan, Hongtao;  He, Kaihui;  Cheng, Yong;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Villedieu, Eric;  Shi, Shanshuang;  Yang, Songzhu
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/07/27
Emmd  Kinematics  Cask  Gripper  Vacuum  High Temperature  
Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 期号: 无, 页码: 81-97
作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu
浏览  |  Adobe PDF(7680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/38  |  提交时间：2018/07/27
East Nuclear Fusion Vessel  Creeping Walking Mechanism  Mechanical Property Analysis  Gait Planning  Movement Performance Test  
Design and implementation of cask system for EAST remote maintenance 期刊论文
VACUUM, 2017, 卷号: 136, 期号: 无, 页码: 64-72
作者:  Pan, Hongtao;  Song, Yuntao;  Zhang, Jun;  Cheng, Yong;  Sun, Yongjun
浏览  |  Adobe PDF(3963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/42  |  提交时间：2018/05/02
East Tokamak  Aia  Cask Control System  Plc  Wincc  
面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘洪涛
Adobe PDF(8890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/1  |  提交时间：2018/01/18