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Smooth orientation interpolation using parametric quintic-polynomial-based quaternion spline curve 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 329, 期号: 无, 页码: 256-267
作者:  Tan, Jieqing;  Xing, Yan;  Fan, Wen;  Hong, Peilin
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Quaternion  G(2)-continuity  Interpolation spline  Tension parameter  
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:  Zhang, Tao;  Li, Qing;  Zhang, Chang-shui;  Liang, Hua-wei;  Li, Ping;  Wang, Tian-miao;  Li, Shuo;  Zhu, Yun-long;  Wu, Cheng
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Intelligent Unmanned Autonomous System  Autonomous Vehicle  Artificial Intelligence  Robotics  Development Trend  
柔性力敏传感在人体运动信息获取和反馈训练中的应用研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  叶强
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面向慢性病运动干预的智能化健康促进服务系统 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2016
作者:  赵 赫
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机器人驾驶车辆的方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2014
作者:  杨琼琼
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仿人机器人足部感知系统集成与步行稳定性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吴保元
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基于力测试的掰手腕机器人系统设计 期刊论文
自动化博览, 2006, 卷号: 22, 期号: 6
作者:  聂余满;  宋全军;  申飞;  余永;  葛运建
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Arm wrestling  Force information  Entertainment robot  Mechanismdesign  掰手腕  力信息  娱乐机器人  结构设计  力量测试