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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10
agricultural robot  image stabilization algorithm  Harris corner  Kalman filtering  农业机器人  稳像算法  Harris角点  卡尔曼滤波  
深度图像处理在精准农业领域的 应用研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  司秀娟
Adobe PDF(6361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2018/01/17
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 6
作者:  李阳铭;  孟庆虎
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/131  |  提交时间：2011/12/27
同步定位与地图创建  激光雷达  特征提取  角点探测器