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An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots 期刊论文
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Hou, Guangyu;  Chen, Haihua;  Jiang, Mingkun;  Niu, Runxin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/10
machine vision  fruit and vegetable harvesting robots  image recognition  visual localization  
Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9
作者:  Luo, Yongle;  Dong, Kun;  Zhao, Lili;  Sun, Zhiyong;  Cheng, Erkang;  Kan, Honglin;  Zhou, Chao;  Song, Bo
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/08/31
Robots  Cameras  Data models  Robot kinematics  Training  Three-dimensional displays  Robot vision systems  Monocular vision  reinforcement learning  reward shaping  robot manipulation  
Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019, 卷号: 34
作者:  Junjie Huang;  Zhiling Wang;  Huawei Liang;  Linglong Lin;  Biao Yu;  Fei Dong;  Yan Xu
浏览  |  Adobe PDF(3064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/27  |  提交时间：2020/10/27
Lane marking detection  intelligent vehicle  upper and lower structure  dashed and curve road  
Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2018
作者:  Zhaoxia Zhang;  Qing Jiang;  Rujing Wang;  Liangtu Song;  Zhengyong Zhang;  Yuanyuan Wei;  Tao Mei;  Biao Yu
浏览  |  Adobe PDF(3064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/48  |  提交时间：2020/10/27
An Automatic Measurement Method for Absolute Depth of Objects in Two Monocular Images Based on SIFT Feature 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1-17
作者:  He, Lixin;  Yang, Jing;  Kong, Bin;  Wang, Can
浏览  |  Adobe PDF(4319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/75  |  提交时间：2018/06/04
Monocular Image  Image Segment  Sift  Depth Measurement  Convex Hull  
基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张文
Adobe PDF(4147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/1  |  提交时间：2018/01/18
面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘洪涛
Adobe PDF(8890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/1  |  提交时间：2018/01/18
EAST-AIA deployment under vacuum: Calibration of laser diagnostic system using computer vision 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 112, 期号: 无, 页码: 563-568
作者:  Yang, Yang;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Feng, Hansheng;  Wu, Zhenwei;  Li, Yingying;  Sun, Yongjun;  Zheng, Lei;  Bruno, Vincent;  Eric, Villedieu
浏览  |  Adobe PDF(1734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/31  |  提交时间：2017/12/18
East  Remote Handing  Robot  Computer Vision  Diagnostic System  
Facial video coding/decoding at ultra-low bit-rate: a 2D/3D model-based approach 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 75, 期号: 19, 页码: 12021-12041
作者:  Yu, Jun;  Luo, Changwei;  Yu, Lingyun;  Li, Lingyan;  Wang, Zengfu
浏览  |  Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/17  |  提交时间：2017/12/18
Video Coding/decoding  Facial Motion Tracking  Facial Animation  Hair Analysis And Modeling  
无人驾驶车辆环境感知系统关键技术研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2016
作者:  王俊
Adobe PDF(5919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/17