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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10
agricultural robot  image stabilization algorithm  Harris corner  Kalman filtering  农业机器人  稳像算法  Harris角点  卡尔曼滤波  
A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:  Zhiyuan Li;  Pan Zhao;  Chunmao Jiang;  Weixin Huang;  Huawei Liang
浏览  |  Adobe PDF(6306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/39  |  提交时间：2022/12/27
Simulation-Based Design and Optimization of Rectangular Micro-Cantilever-Based Aerosols Mass Sensor 期刊论文
Sensors, 2020
作者:  Wang HQ(王焕钦)
浏览  |  Adobe PDF(1270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/16  |  提交时间：2022/12/26
Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162
作者:  Wang, Kun;  Wang, Qi;  Cheng, Yong;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Bruno, Vincent
浏览  |  Adobe PDF(2774Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1572/36  |  提交时间：2020/05/21
EAMA  Geometric parameters  Coverage ratio  Monte carlo method  Workspace  Collision detection  
基于几何约束的种子取样机器人示教及 自标定方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  史景飞
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/01/17
多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
Adobe PDF(7679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/01/17
高通量作物表型检测关键技术研究与应用 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  李 伟
Adobe PDF(3834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/01/17
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:  Zhang, Tao;  Li, Qing;  Zhang, Chang-shui;  Liang, Hua-wei;  Li, Ping;  Wang, Tian-miao;  Li, Shuo;  Zhu, Yun-long;  Wu, Cheng
浏览  |  Adobe PDF(813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/180  |  提交时间：2018/07/04
Intelligent Unmanned Autonomous System  Autonomous Vehicle  Artificial Intelligence  Robotics  Development Trend  
Intelligent monitoring system for laminated henhouse based on Internet of Things 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 增刊2, 页码: 210-215
作者:  Li Hualong;  Li Miao;  Zhan Kai;  Yang Xuanjiang;  Weng Shizhuang;  Yuan Yuan;  Chen Sheng;  Luo Wei;  Gao Huiyi
Adobe PDF(577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/137  |  提交时间：2016/09/20
Monitoring  Networks  Environmental Engineering  Embedded System  Henhouse  
无线传感器网络节点定位及路由策略的研究与应用 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2015
作者:  陈良锋
Adobe PDF(3852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2018/01/17