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A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:  Ma, Yunqian;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/08/31
biologically inspired robot  jumping robot  miniature robot  multi-locomotion robot  self-right  
Size optimization of the moving platform for cable-driven parallel manipulators based on stiffness characteristics 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018, 卷号: 232, 期号: 11, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Bin;  Shang, Wei-Wei;  Cong, Shuang;  Liu, Yi
浏览  |  Adobe PDF(3046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/41  |  提交时间：2019/08/26
Cable-driven parallel manipulators  static stiffness  stable workspace  moving platform  optimization problem  
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
浏览  |  Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/39  |  提交时间：2019/06/17
Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
Design and Experiment of a Bioinspired Wall-Climbing Robot Using Spiny Grippers 会议论文
, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2016
作者:  Gaowei Liu;  Yanwei Liu;  Xiaojie Wang;  Xuan Wu;  Tao Mei
浏览  |  Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/49  |  提交时间：2017/12/21
Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin;  Zhao, Pan
浏览  |  Adobe PDF(6260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/64  |  提交时间：2017/11/06
Motion Planning  Autonomous Vehicle  Drivers' Visual Behavior  Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)  On-road Driving  
Nonlinearly Activated Neural Network for Solving Time-Varying Complex Sylvester Equation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1397-1407
作者:  Shuai Li;  Yangming Li
Adobe PDF(8490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/49  |  提交时间：2016/03/23
Complex-valued Recurrent Neural Network  Complex-valued Sylvester Equation  Finite-time Convergence  Signbi- Power Function  
A Knitro-Based Real-time Locomotion Method for Imitating the Caterpillar-Like Climbing Strategy 会议论文
, Taichung, Taiwan, 2014
作者:  Jian Chen;  Jinghua Wu, Minzhou Luo;  Jianwei Zhang
Adobe PDF(905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/88  |  提交时间：2014/12/23
足式水上行走机器人智能控制方法设计 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1
作者:  魏鲜明;  徐林森;  曹凯;  骆敏舟
Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/80  |  提交时间：2014/12/04
足式水上行走机器人  智能控制  CPG模糊控制器  计算机仿真  
Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment 期刊论文
Sensors, 2014
作者:  Jiajia Chen;  Pan Zhao;  Huawei Liang;  Tao Mei
Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/69  |  提交时间：2014/12/07
A biologically inspired solution to simultaneous localization and consistent mapping in dynamic environments 期刊论文
Neurocomputing, 2013, 卷号: 104
作者:  Yangming Li;  Shuai Li;  Yunjian Ge
Adobe PDF(1433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/161  |  提交时间：2013/08/30