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Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 19
作者:  Xie, Huaibei;  Kong, Deyi;  Wang, Qiong
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/12/23
Compliant end-effector  Bio-inspired tarsus gripper  Response surface  Configuration optimization  Cherry tomato  Robotic harvesting  
Simulation-Based Design and Optimization of Rectangular Micro-Cantilever-Based Aerosols Mass Sensor 期刊论文
Sensors, 2020
作者:  Wang HQ(王焕钦)
浏览  |  Adobe PDF(1270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/16  |  提交时间：2022/12/26
Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling;  Guo, Ziyi
浏览  |  Adobe PDF(1294Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/40  |  提交时间：2019/02/28
Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method  
可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
-
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/26
仿生四足机器人  自动翻正  运动学建模  动力学仿真  
Chaotic bean optimization algorithm 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 67-77
作者:  Zhang, Xiaoming;  Feng, Tinghao
浏览  |  Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/67  |  提交时间：2019/02/28
Bean optimization algorithm  Global optimization  Chaotic  Function optimization  Particle swarm optimization  
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
浏览  |  Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/39  |  提交时间：2019/06/17
Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
Adobe PDF(7679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/01/17
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:  Zhang, Tao;  Li, Qing;  Zhang, Chang-shui;  Liang, Hua-wei;  Li, Ping;  Wang, Tian-miao;  Li, Shuo;  Zhu, Yun-long;  Wu, Cheng
浏览  |  Adobe PDF(813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/180  |  提交时间：2018/07/04
Intelligent Unmanned Autonomous System  Autonomous Vehicle  Artificial Intelligence  Robotics  Development Trend  
Capacitive wearable tactile sensor based on smart textile substrate with carbon black/silicone rubber composite dielectric 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:  Guo, Xiaohui;  Huang, Ying;  Cai, Xia;  Liu, Caixia;  Liu, Ping
浏览  |  Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/188  |  提交时间：2017/12/18
E-textile  Capacitive Fabric Sensor  Wearable  Artificial Skin  Plantar Pressure Distribution  Soft-grasping  
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao;  Guo, Fayong
浏览  |  Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/97  |  提交时间：2017/11/10
Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot