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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
Knowledge Management System of Hefei Institute of Physical Science,CAS
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A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Bian, Shiyuan
;
Xu, Feng
;
Wei, Yuliang
;
Kong, Deyi
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提交时间:2021/06/21
wall-climbing robot
gear transmission
bionic spine
electron microscope images
3D printing technology
Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:
Liu, Jinfu
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Li, Tao
;
Chen, Shouqi
;
Xu, Hong
;
Cheng, Gaoxin
;
Ceccarelli, Marco
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提交时间:2020/11/26
wall-climbing robot
spine wheel
adhesive material
adsorption system
Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Li, Tao
;
Yao, Peng
;
Luo, Minzhou
;
Tan, Zhiying
;
Wang, Meiling
;
Guo, Ziyi
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提交时间:2019/02/28
Humanoid robot
torso
serial robot
kinematics analysis
numerical method
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Yao, Peng
;
Li, Tao
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Tan, Zhiying
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提交时间:2019/06/17
Humanoid robot
human spine
torso structure
mechanism design
bionic optimization
Study of a bioinspired wall-climbing robot: Contact mechanism and performance
会议论文
, Snowbird, UT, USA, 2017
作者:
Xuan Wu
;
Gaowei Liu
;
Xiaojie Wang
;
Yanwei Liu
;
Tao Mei
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提交时间:2017/12/21
Design and Experiment of a Bioinspired Wall-Climbing Robot Using Spiny Grippers
会议论文
, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2016
作者:
Gaowei Liu
;
Yanwei Liu
;
Xiaojie Wang
;
Xuan Wu
;
Tao Mei
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提交时间:2017/12/21
足式水上行走机器人智能控制方法设计
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1
作者:
魏鲜明
;
徐林森
;
曹凯
;
骆敏舟
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提交时间:2014/12/04
足式水上行走机器人
智能控制
CPG模糊控制器
计算机仿真
A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2013, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 415-422
作者:
Linsen Xu, Tao Mei, Xianming Wei, Kai Cao, Mingzhou Luo
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提交时间:2014/07/31