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Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Li, Tao;  Chen, Shouqi;  Xu, Hong;  Cheng, Gaoxin;  Ceccarelli, Marco
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/11/26
wall-climbing robot  spine wheel  adhesive material  adsorption system  
Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling;  Guo, Ziyi
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Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method  
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
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Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
Antiinflammation Effects and Mechanisms Study of Geniposide on Rats with Collagen-Induced Arthritis 期刊论文
PHYTOTHERAPY RESEARCH, 2017, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 631-637
作者:  Wang, Rong;  Wu, Hong;  Chen, Jian;  Li, Shu-Ping;  Dai, Li;  Zhang, Zheng-Rong;  Wang, Wen-Yu
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Geniposide  Mesenteric Lymph Node Lymphocytes  Inflammation  Erk1/2 Signaling Pathway  
基于Kinect和指尖识别的EAST手势交互系统 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  王开荣
Adobe PDF(2466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/01/18
基于应力调控理论的骨质健康促进方法研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  丁增辉
Adobe PDF(2842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2018/01/17
超高场磁共振成像射频线圈技术及实时监控系统的研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  徐永锋
Adobe PDF(4800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/01/17
毕赤酵母异戊烯基转移酶NovQ的表达及 催化合成MK-3条件优化 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  吴锡华
Adobe PDF(3734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/1  |  提交时间:2018/01/18
Study of a bioinspired wall-climbing robot: Contact mechanism and performance 会议论文
, Snowbird, UT, USA, 2017
作者:  Xuan Wu;  Gaowei Liu;  Xiaojie Wang;  Yanwei Liu;  Tao Mei
浏览  |  Adobe PDF(4998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/33  |  提交时间:2017/12/21
Correlation between ultrasonic power spectrum and bone density on the heel 期刊论文
ULTRASONICS, 2017, 卷号: 73, 期号: 无, 页码: 77-81
作者:  Xu, Yubing;  Xu, Yang;  Ding, Zenghui;  Chen, Yanyan;  Su, Benyue;  Ma, Zuchang;  Sun, Yi-Ning
浏览  |  Adobe PDF(877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/145  |  提交时间:2017/11/21
Quantitative Ultrasound (Qus)  Ultrasonic Power Spectrum  Bone Density  Calcaneus