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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:
Liu, Jinfu
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Li, Tao
;
Chen, Shouqi
;
Xu, Hong
;
Cheng, Gaoxin
;
Ceccarelli, Marco
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提交时间:2020/11/26
wall-climbing robot
spine wheel
adhesive material
adsorption system
Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Li, Tao
;
Yao, Peng
;
Luo, Minzhou
;
Tan, Zhiying
;
Wang, Meiling
;
Guo, Ziyi
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提交时间:2019/02/28
Humanoid robot
torso
serial robot
kinematics analysis
numerical method
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Yao, Peng
;
Li, Tao
;
Luo, Minzhou
;
Zhang, Qingqing
;
Tan, Zhiying
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提交时间:2019/06/17
Humanoid robot
human spine
torso structure
mechanism design
bionic optimization
Antiinflammation Effects and Mechanisms Study of Geniposide on Rats with Collagen-Induced Arthritis
期刊论文
PHYTOTHERAPY RESEARCH, 2017, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 631-637
作者:
Wang, Rong
;
Wu, Hong
;
Chen, Jian
;
Li, Shu-Ping
;
Dai, Li
;
Zhang, Zheng-Rong
;
Wang, Wen-Yu
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提交时间:2018/05/17
Geniposide
Mesenteric Lymph Node Lymphocytes
Inflammation
Erk1/2 Signaling Pathway
基于Kinect和指尖识别的EAST手势交互系统
学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:
王开荣
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提交时间:2018/01/18
基于应力调控理论的骨质健康促进方法研究
学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:
丁增辉
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提交时间:2018/01/17
超高场磁共振成像射频线圈技术及实时监控系统的研究
学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:
徐永锋
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提交时间:2018/01/17
毕赤酵母异戊烯基转移酶NovQ的表达及 催化合成MK-3条件优化
学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:
吴锡华
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提交时间:2018/01/18
Study of a bioinspired wall-climbing robot: Contact mechanism and performance
会议论文
, Snowbird, UT, USA, 2017
作者:
Xuan Wu
;
Gaowei Liu
;
Xiaojie Wang
;
Yanwei Liu
;
Tao Mei
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提交时间:2017/12/21
Correlation between ultrasonic power spectrum and bone density on the heel
期刊论文
ULTRASONICS, 2017, 卷号: 73, 期号: 无, 页码: 77-81
作者:
Xu, Yubing
;
Xu, Yang
;
Ding, Zenghui
;
Chen, Yanyan
;
Su, Benyue
;
Ma, Zuchang
;
Sun, Yi-Ning
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提交时间:2017/11/21
Quantitative Ultrasound (Qus)
Ultrasonic Power Spectrum
Bone Density
Calcaneus