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A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:  Ma, Yunqian;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi
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biologically inspired robot  jumping robot  miniature robot  multi-locomotion robot  self-right  
Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 期号: 无, 页码: 81-97
作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu
浏览  |  Adobe PDF(7680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/38  |  提交时间：2018/07/27
East Nuclear Fusion Vessel  Creeping Walking Mechanism  Mechanical Property Analysis  Gait Planning  Movement Performance Test  
多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
Adobe PDF(7679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/01/17
柔性力敏传感在人体运动信息获取和反馈训练中的应用研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  叶强
Adobe PDF(26762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2018/01/17
Study of a bioinspired wall-climbing robot: Contact mechanism and performance 会议论文
, Snowbird, UT, USA, 2017
作者:  Xuan Wu;  Gaowei Liu;  Xiaojie Wang;  Yanwei Liu;  Tao Mei
浏览  |  Adobe PDF(4998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/33  |  提交时间：2017/12/21
Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(1109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/89  |  提交时间：2016/12/15
Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning  
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
浏览  |  Adobe PDF(615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/238  |  提交时间：2016/12/15
Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation  
Design and Experiment of a Bioinspired Wall-Climbing Robot Using Spiny Grippers 会议论文
, Harbin, PEOPLES R CHINA, 2016
作者:  Gaowei Liu;  Yanwei Liu;  Xiaojie Wang;  Xuan Wu;  Tao Mei
浏览  |  Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/49  |  提交时间：2017/12/21
Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving 期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Du, Mingbo;  Mei, Tao;  Liang, Huawei;  Chen, Jiajia;  Huang, Rulin;  Zhao, Pan
浏览  |  Adobe PDF(6260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/64  |  提交时间：2017/11/06
Motion Planning  Autonomous Vehicle  Drivers' Visual Behavior  Rrt (Rapidly-exploring Random Tree)  On-road Driving  
Gait planning of biped robot based on feed-forward compensation of gravity moment 会议论文
, Beijing,China, 2-5 Aug. 2015
作者:  ZHAO Jianghai;  ZHANG Xiaojian;  TANG Cheng
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