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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Wan, Chenhui;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/11/10
CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control  
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang;  Ji, Aihong;  Wu, Huapeng
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot  
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao;  Shi, Shanshuang;  Song, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/08/31
Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification  
面向 EAST 第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  潘洪涛
Adobe PDF(8890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/1  |  提交时间：2018/01/18
PM based multi-component F/T sensors—State of the art and trends 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 卷号: 29, 页码: 1-7
作者:  Qiaokang Liang;  DanZhang;  YaonanWang;  GianmarcCoppol;  YunjianGe
Adobe PDF(809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：713/248  |  提交时间：2013/06/28
PM based multi-componentF/T sensors—State of the art and trends 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 卷号: 29
作者:  Qiaokang Liang;  Dan Zhang;  Yaonan Wang;  Gianmarc Coppola;  Yunjian Ge
Adobe PDF(809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：521/222  |  提交时间：2013/08/16
农业专业搜索引擎技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  石军
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