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中国科学院合肥物质科学研究院机构知识库
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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
;
Shi, Shanshuang
;
Song, Yuntao
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
;
Song, Yuntao
;
Ji, Aihong
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
;
Ji, Aihong
;
Wu, Huapeng
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Structural insights into human acid-sensing ion channel 1a inhibition by snake toxin mambalgin1
期刊论文
ELIFE, 2020, 卷号: 9
作者:
Sun, Demeng
;
Liu, Sanling
;
Li, Siyu
;
Zhang, Mengge
;
Yang, Fan
;
Wen, Ming
;
Shi, Pan
;
Wang, Tao
;
Pan, Man
;
Chang, Shenghai
;
Zhang, Xing
;
Zhang, Longhua
;
Tian, Changlin
;
Liu, Lei
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提交时间:2020/11/30
Synthesis of disulfide surrogate peptides incorporating large-span surrogate bridges through a native chemical ligation-assisted diaminodiacid strategy
期刊论文
Angewandte International Edition A Journal of the Gesellschaft Deutscher Chemiker www.angewandte.org Chemie, 2020
作者:
Qian Qu
;
Shuai Gao
;
Fangming Wu
;
Meng-Ge Zhang
;
Ying Li
;
Long-Hua Zhang
;
Donald Bierer
;
Chang-Lin Tian
;
Ji-Shen Zheng
;
Lei Liu
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提交时间:2020/10/26
Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure
期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019, 卷号: 34
作者:
Junjie Huang
;
Zhiling Wang
;
Huawei Liang
;
Linglong Lin
;
Biao Yu
;
Fei Dong
;
Yan Xu
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提交时间:2020/10/27
Lane marking detection
intelligent vehicle
upper and lower structure
dashed and curve road
Optimization of the geometric parameters of the EAST articulated maintenance arm (EAMA) with a collision-free workspace determination in EAST
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2019, 卷号: 139, 期号: 无, 页码: 155-162
作者:
Wang, Kun
;
Wang, Qi
;
Cheng, Yong
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Bruno, Vincent
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提交时间:2020/05/21
EAMA
Geometric parameters
Coverage ratio
Monte carlo method
Workspace
Collision detection
Observation of tungsten impurities induced 2/1 snake fluctuations and their interactions with discrete double BAE pairs on EAST
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2018, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 8
作者:
Xu, Ming
;
Zhou, T.
;
Xu, L. Q.
;
Hu, L. Q.
;
Duan, Y. M.
;
Liu, Y.
;
Zhang, L.
;
Shi, T. H.
;
Li, Y. Y.
;
Lyu, B.
;
Zhao, H. L.
;
Chen, Y. J.
;
Zhang, Y.
;
Huang, J.
;
Xu, G. S.
;
Sun, Y. W.
;
Zhang, X. D.
;
Wan, B. N.
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提交时间:2019/12/25
2/1 snake fluctuations
discrete double BAEs
discrete spectra
tearing modes
Mirror protected multiple nodal line semimetals and material realization
期刊论文
PHYSICAL REVIEW B, 2018, 卷号: 98, 期号: 20, 页码: 6
作者:
Ma, Da-Shuai
;
Zhou, Jianhui
;
Fu, Botao
;
Yu, Zhi-Ming
;
Liu, Cheng-Cheng
;
Yao, Yugui
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提交时间:2019/01/11
Lane Marking Detection Based on Segments with Upper and Lower Structure
期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2018
作者:
Zhaoxia Zhang
;
Qing Jiang
;
Rujing Wang
;
Liangtu Song
;
Zhengyong Zhang
;
Yuanyuan Wei
;
Tao Mei
;
Biao Yu
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提交时间:2020/10/27