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Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling;  Guo, Ziyi
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Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method  
Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
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Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220
作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao;  Zhao, Jianghai
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Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning  
Walking pattern generation of biped robot using trajectory planning of gravity center 会议论文
, Tianjin, China, August 3 - 6
作者:  ZHAO Jianghai;  YE Xiaodong;  He Feng;  Zhao Ziyi
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Perception of effective contact area distribution for humanoid robot foot 期刊论文
Measurement, 2013, 卷号: 46
作者:  Baoyuan Wu;  Zengfu Wang;  Jianfei Luo;  Zhongcheng Wu
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