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Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties 期刊论文
TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022
作者:  Huang, Kang;  Li, Jiandong;  Zhu, Zicheng;  Yu, Biao
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/12/23
Cubli system  underactuated mechanical system  constraints  adaptive robust control  uncertainties  
多关节核环境移动机器人平台的机构设计与实现 学位论文
, 合肥: 中国科学技术大学, 2017
作者:  张 强
Adobe PDF(7679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/01/17
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
浏览  |  Adobe PDF(3996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/142  |  提交时间：2016/12/15
Fuzzy Logic  Adaptive Control  Redundant Manipulators  Nonlinear Observer  
Virtual link-lengths approximating method for forward kinematics of multiple motion-coupled linkage mechanism 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 2011
作者:  Sun HengHui;  Luo MinZhou;  Lu Wei;  Dong Xiang
Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/23  |  提交时间：2016/01/13
Analysis and design for changing finger posture in a robotic hand 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2010, 卷号: 45
作者:  Minzhou Luo;  Giuseppe Carbone;  Marco Ceccarelli;  Xianxiang Zhao
Adobe PDF(1818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/182  |  提交时间：2012/10/12
机器人手爪的研究现状与进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2008, 期号: 3
作者:  骆敏舟;  杨秀清;  梅涛
Adobe PDF(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：777/381  |  提交时间：2009/11/13
多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真 期刊论文
光学精密工程, 2004, 卷号: 12, 期号: 5
作者:  骆敏舟;  梅涛;  卢朝洪;  余永
Adobe PDF(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/162  |  提交时间：2009/10/22