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| D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 025 作者: 郭发勇; 梅涛; 赵江海 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/10/26 改进D-H法 坐标系固定的D-H法 运动学 机器人建模 |
| 老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究 期刊论文 中国机械工程, 2012, 期号: 10 作者: 郭大宝; 梅 涛; 骆敏舟; 冯宝林; 赵江海 Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:946/360  |  提交时间:2012/08/14 |
| 闭式复杂流道类零件数控电火花加工电极设计 期刊论文 中国机械工程, 2012, 卷号: 023 作者: 吴彦农; 赵建社; 唐兰剑; 刘辰 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2020/11/23 三元流道 电火花加工(EDM) 电极设计 数控(NC) |
| 一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析 期刊论文 中国机械工程, 2011, 期号: 13 作者: 沈惠平; 王 玮; 邓嘉鸣; 骆敏舟; 马正华; 杨廷力 Adobe PDF(1098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:660/167  |  提交时间:2012/08/24 |
| 滑块型直线驱动并(混)联机构新型驱动装置及其变胞性研究 期刊论文 中国机械工程, 2011, 期号: 21 作者: 沈惠平; 赵海彬; 邓嘉鸣; 徐林森; 杨廷力 Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/164  |  提交时间:2012/07/25 |
| 双S弯结构应变计算与试验测量 期刊论文 中国机械工程, 2011, 期号: 18, 页码: 2148-2151 作者: 路建武; 宋云涛; 奚维斌; 徐薇薇 Adobe PDF(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/197  |  提交时间:2012/07/06 双s弯结构 能量原理 数值模拟 应变 |
| ITER极向场过渡馈线结构设计及稳态热分析 期刊论文 中国机械工程, 2011, 期号: 22, 页码: 2658-2661 作者: 陈科; 蒋新鹏; 宋云涛; 刘素梅; 陆坤; 陈永华; 张善文 Adobe PDF(678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/82  |  提交时间:2012/07/06 国际热核聚变实验堆 极向场 过渡馈线 结构设计 热分析 |
| 仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究 期刊论文 中国机械工程, 2011, 卷号: 022, 期号: 8 作者: 李 冰; 汪小华; 于树林; 孙少明; 梅 涛 Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:559/158  |  提交时间:2012/07/09 仿壁虎 柔性脚掌 伺服舵机 外翻 展平 |
| 管内电缆导体线圈滚弯成形的动态仿真 期刊论文 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 18 作者: 刘江波; 吴杰峰; 文军; 文伟 Adobe PDF(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/226  |  提交时间:2011/09/01 |
| 复杂柔性车载液压机械手弹性动力学建模方法研究 期刊论文 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 2 作者: 马振书; 梅涛 Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:465/146  |  提交时间:2011/12/08 柔性车载机械手 动力学建模 子结构综合 固有频率 |