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D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 025
作者:  郭发勇;  梅涛;  赵江海
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2020/10/26
改进D-H法  坐标系固定的D-H法  运动学  机器人建模  
老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究 期刊论文
中国机械工程, 2012, 期号: 10
作者:  郭大宝;  梅 涛;  骆敏舟;  冯宝林;  赵江海
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:946/360  |  提交时间:2012/08/14
闭式复杂流道类零件数控电火花加工电极设计 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 023
作者:  吴彦农;  赵建社;  唐兰剑;  刘辰
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2020/11/23
三元流道  电火花加工(EDM)  电极设计  数控(NC)  
一种三滑块驱动平面并联手及其工作空间与位移特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2011, 期号: 13
作者:  沈惠平;  王 玮;  邓嘉鸣;  骆敏舟;  马正华;  杨廷力
Adobe PDF(1098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:660/167  |  提交时间:2012/08/24
滑块型直线驱动并(混)联机构新型驱动装置及其变胞性研究 期刊论文
中国机械工程, 2011, 期号: 21
作者:  沈惠平;  赵海彬;  邓嘉鸣;  徐林森;  杨廷力
Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/164  |  提交时间:2012/07/25
双S弯结构应变计算与试验测量 期刊论文
中国机械工程, 2011, 期号: 18, 页码: 2148-2151
作者:  路建武;  宋云涛;  奚维斌;  徐薇薇
Adobe PDF(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/197  |  提交时间:2012/07/06
双s弯结构  能量原理  数值模拟  应变  
ITER极向场过渡馈线结构设计及稳态热分析 期刊论文
中国机械工程, 2011, 期号: 22, 页码: 2658-2661
作者:  陈科;  蒋新鹏;  宋云涛;  刘素梅;  陆坤;  陈永华;  张善文
Adobe PDF(678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/82  |  提交时间:2012/07/06
国际热核聚变实验堆  极向场  过渡馈线  结构设计  热分析  
仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2011, 卷号: 022, 期号: 8
作者:  李 冰;  汪小华;  于树林;  孙少明;  梅 涛
Adobe PDF(491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:559/158  |  提交时间:2012/07/09
仿壁虎  柔性脚掌  伺服舵机  外翻  展平  
管内电缆导体线圈滚弯成形的动态仿真 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 18
作者:  刘江波;  吴杰峰;  文军;  文伟
Adobe PDF(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/226  |  提交时间:2011/09/01
复杂柔性车载液压机械手弹性动力学建模方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 2
作者:  马振书;  梅涛
Adobe PDF(1441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:465/146  |  提交时间:2011/12/08
柔性车载机械手  动力学建模  子结构综合  固有频率