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智能车辆路径巡航和自主避障的触须算法 期刊论文
交通运输工程学报, 2010, 卷号: 000
作者:  牛润新;  夏静霆;  汪小华;  梅涛
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2020/11/25
车辆工程  智能车辆  避障策略  触须重构  质心侧偏角  卡尔曼滤波