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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军 ; 曹平国
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2023/11/10
室内定位 扩展卡尔曼滤波 数据融合 UWB IMU |
| 基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 吴永刚; 梁华为
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2023/11/10
无人车 自适应 模型预测控制 避障 跟踪精度 稳定性 |
| 机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者: 席晓亮; 杨洋; 程勇; 陆坤
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2023/11/10
手眼标定 异常值剔除 机器人 自动化 |
| 下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
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收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/10/26
下肢外骨骼机器人 传感信号融合 相位划分 LVQ 步态相位切换 |
| 基于改进遗传算法的无刷电机装配线平衡优化 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
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收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/26
无刷电机 装配线平衡 遗传算法 多目标 双种群 |
| 机器人欠驱动手爪驱动控制器设计 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者: 李开霞; 赵江海; 丁玲; 花加丽
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2020/11/23
机器人 欠驱动 驱动控制 CAN总线 模糊神经网络 |
| 农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者: 闫法领; 史景飞; 王大庆; 高理富
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2020/11/25
快速检测 三维移动平台 重复定位精度 有限元分析 |
| 线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者: 李亚锋; 赵江海; 章小建; 薛峰
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/10/26
线驱动 混合关节 运动学 控制系统 |
| 外骨骼机器人人机耦合控制系统研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 038
作者: 朱昕毅; 梅涛; 王玉成; 孙鹏
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/10/26
外骨骼机器人 人机耦合 双闭环控制 |
| 稀疏分解在高速铣削刀具状态监测中的应用 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 000
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收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/26
稀疏分解 高速铣削 刀具状态 振动信号 |
