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面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
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收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/10/26
机器人设计  核聚变  遥操纵系统  性能分析  样机实验  
人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2017, 卷号: 45
作者:  庞牧野;  李明闻;  向馗;  葛运建
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/10/26
力矩控制  直立扰动  肌肉反射  阻抗控制  踝关节  
基于区块链技术的采样机器人数据保护方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 216-219
作者:  赵赫;  李晓风;  占礼葵;  吴仲城
Unknown(155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:696/527  |  提交时间:2016/09/18
基于非负矩阵因子分解的光波导分光光谱分析 期刊论文
华中科技大学学报. 自然科学版, 2013, 卷号: 41
作者:  刘平;  李波;  余道洋;  刘锦淮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/11/10
feature extraction  non-negative matrix factorization  optical waveguide absorption spectroscopy  time resolution  surface adsorption  aggregation state  特征提取  非负矩阵因子分解  光波导分光光谱  时间分辨  表面吸附  聚合状态  
轴向柱塞泵配流副低压区织构化试验研究 期刊论文
华中科技大学学报: 自然科学版, 2012, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16-19
作者:  邓海顺, 于海武, 王晓雷
Adobe PDF(203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/48  |  提交时间:2014/12/11
天空散射光对地物反照率反演的影响分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39, 期号: 6
作者:  崔生成;  杨世植;  乔延利;  赵 强
Adobe PDF(245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/212  |  提交时间:2012/07/11
面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39
作者:  向馗;  李涛;  宋全军;  葛运建
Adobe PDF(201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/171  |  提交时间:2012/07/11
老年服务机器人视觉定位方法研究 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39
作者:  王俊;  梅涛;  孔斌;  董翔
Adobe PDF(193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/148  |  提交时间:2012/07/11
人工皮肤用碳纳米管&硅胶压敏材料研究 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39
作者:  张玉刚;  黄英;  刘彩霞;  葛运建
Adobe PDF(159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/98  |  提交时间:2012/07/11
基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 39
作者:  倪化生;  黄炫;  孔斌;  万明霞
Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/169  |  提交时间:2012/07/10