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| 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 陈正伟; 徐照胜 ; 黄滋栋; 经俊森; 牛润新
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greenhouse robot inter-rows navigation camera LiDAR U-Net model 温室 机器人 行间导航 相机 激光雷达 U-Net模型 |
| 基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 经俊森; 陈正伟; 徐照胜; 王少平
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agricultural robot image stabilization algorithm Harris corner Kalman filtering 农业机器人 稳像算法 Harris角点 卡尔曼滤波 |
| 不同冷表面二次结霜/融霜微观可视化试验研究 期刊论文
流体机械, 2020, 卷号: 048
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可视化 凝结 传热 腐蚀 亲水性 霜晶 |
| EAST液态锂试验测试平台磁体系统的 MATLAB辅助设计 期刊论文
机械设计, 2019
作者: 胡乐星; 胡建生
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| Experimental study on landscape of CFRP cutting by abrasive water jet 期刊论文
排灌机械工程学报, 2019, 卷号: 037
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abrasive water jet Fourier analysis roughness carbon fiber reinforced plastic |
| EAST液态锂试验测试平台磁体系统的MATLAB辅助设计 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 036
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收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/10/26
EAST 液态锂限制器 测试平台 亥姆霍兹线圈 |
| 双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
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六维力传感器 矩形板 过程噪声 模型偏差 双渐消卡尔曼滤波 |
| 重载遥操作机械臂关键关节减速器设计 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 043
作者: 周振国; 白晓伟; 周自波
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核聚变装置 重载机械臂 行星机构 |
| 仿避役弹舌装置的建模和动态分析 期刊论文
机械设计与研究, 2019, 卷号: 035
作者: 郑智磊; 王琨; 吴晅; 曹恩国; 李可; 张秋菊
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避役弹舌 仿生机械 弹性嵌套式结构 数理建模 动态分析 |
| 考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 000
作者: 李露; 赵家轩; 冯宝林
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仿猫机器人 落地冲击分析 柔性腰部 |
