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四旋翼两栖机器人姿态求解与控制 期刊论文
机械与电子, 2015, 期号: 10, 页码: 60-66
作者:  李 涛;  魏强;  付龙;  骆敏舟;  陈赛旋;  王美玲;  刘 效;  庄晓明
Adobe PDF(1442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/34  |  提交时间：2016/01/07
基于ＰＭＡＣ的混联贴片机器人控制特性研究 期刊论文
机械与电子, 2011, 期号: 10
作者:  邢　迟;  胡友民;  徐林森
Adobe PDF(329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/192  |  提交时间：2012/07/25
菱形移动机器人行走机构及其运动研究 期刊论文
机械与电子, 2005, 卷号: 000
作者:  王国梁;  高理富;  雷建和
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/26
移动机器人  差速  运动学  动力学