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双渐消Kalman滤波补偿六维力传感器矩形板噪声模型误差 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 038
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收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/10/26
六维力传感器  矩形板  过程噪声  模型偏差  双渐消卡尔曼滤波  
一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35
作者:  王鹏程;  沈惠平;  孟庆梅;  邓嘉鸣;  骆敏舟
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/11/25
冗余自由度  机械臂  模块化  逆运动学  
ITER馈线系统冷质支撑的设计和静力学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35
作者:  张旭;  孔晓玲;  刘素梅;  王忠伟;  陆坤;  丁开忠
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/26
国际热核聚变反应堆  冷质支撑  结构设计  静力学分析  
水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 030, 期号: 2
作者:  许德章;  汪步云;  张庆;  葛运建;  曹会彬
Adobe PDF(818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/114  |  提交时间：2012/07/13
水下作业灵巧手  水压驱动  力控制系统  
可穿戴式下肢助力机器人运动学分析与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2007, 卷号: 026
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收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/26
助力机器人  人机结合  运动学分析  人体建模  仿真  
基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  杨建新;  余跃庆
Adobe PDF(288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/142  |  提交时间：2012/02/21