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Size optimization of the moving platform for cable-driven parallel manipulators based on stiffness characteristics 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018, 卷号: 232, 期号: 11, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Bin;  Shang, Wei-Wei;  Cong, Shuang;  Liu, Yi
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Cable-driven parallel manipulators  static stiffness  stable workspace  moving platform  optimization problem  
机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 000
作者:  张驰;  尚伟伟;  丛爽;  刘宜
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动态环境  平滑抓取  动态避障  物体抓取