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一种智能机械手的对接装置及其对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: cn1962208, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
发明人:  梅涛;  骆敏舟;  查世红;  路巍;  张卫忠;  汪小华;  卢朝洪;  张涛
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一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: cn100999077, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
发明人:  骆敏舟;  梅涛;  卢朝洪;  张卫忠;  路巍;  查世红;  许井泉
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一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计 期刊论文
压电与声光, 2006, 卷号: 28, 期号: 3
作者:  卢朝洪;  梅涛;  骆敏舟;  汪小华
Adobe PDF(159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：553/224  |  提交时间：2009/10/20
多用途欠驱动手爪的自主抓取研究 期刊论文
机器人, 2005, 期号: 1
作者:  骆敏舟;  梅涛;  卢朝洪
Adobe PDF(994Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/216  |  提交时间：2009/10/19
基于粗糙集和模糊神经网络的抓取模式选择 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 2
作者:  骆敏舟;  梅涛;  卢朝洪
Adobe PDF(246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/119  |  提交时间：2009/10/20
基于多感知的空间机械手爪控制研究 期刊论文
控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 4
作者:  丁祥峰;  孙怡宁;  卢朝洪;  骆敏舟
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机械手  传感器  智能控制  
多关节欠驱动机器人手爪包络抓取稳定性分析与仿真 期刊论文
光学精密工程, 2004, 卷号: 12, 期号: 5
作者:  骆敏舟;  梅涛;  卢朝洪;  余永
Adobe PDF(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/163  |  提交时间：2009/10/22