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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao;  Shi, Shanshuang;  Song, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/12/23
snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application  
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang;  Song, Yuntao;  Ji, Aihong
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/12/23
Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix  
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang;  Ji, Aihong;  Wu, Huapeng
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor  Snake arm maintainer  Layered drive  Multi-purpose overload robot  
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao;  Shi, Shanshuang;  Song, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/08/31
Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification  
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao;  Shi, Shanshuang;  Song, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/26
CFETR  Remote handling  Divertor  Circular transport platform  Load-sensitive system  
世界各超导托卡马克装置冷屏结构的设计 期刊论文
低温与超导, 2003, 期号: 2
作者:  吉爱红;  廖子英;  武松涛
Adobe PDF(181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/161  |  提交时间：2009/12/07
液氮管路活接头的研制 期刊论文
低温与超导, 2003, 卷号: 031
作者:  吉爱红;  廖子英;  武松涛;  张刚;  吴浩
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/11/25
液氮管路  活接头  研制  泄漏  HT－7U托卡马克装置  杜瓦冷屏  
液氮管路活接头的研制 期刊论文
低温与超导, 2003, 卷号: 031
作者:  吉爱红;  廖子英;  武松涛;  张刚;  吴浩
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/11/25
液氮管路  活接头  研制  泄漏  HT－7U托卡马克装置  杜瓦冷屏  
低温装置材料表面辐射系数实验研究 期刊论文
低温与超导, 2002, 卷号: 030, 期号: 1
作者:  吉爱红;  武松涛
Adobe PDF(91Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/128  |  提交时间：2009/10/22
表面辐射系数  热负荷  表面处理  低温装置材料  冷屏  HT－7U超导托卡马克装置  低温系统