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Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
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CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application  
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng;  Zhou, Pucheng;  Qin, Xiaoyan;  Shi, Ning;  Lu, Leiji;  Zhao, Ruijuan;  Wan, Chenhui;  Luo, Guangnan;  Wang, Weihua;  Cheng, Yong
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2023/11/10
CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control  
单波长发射五通道接收激光雷达系统研制 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 卷号: 046
作者:  陶宗明;  单会会;  张辉;  张连庆;  王申浩;  麻晓敏;  周浦城;  姚翎;  薛模根;  王邦新;  谢晨波;  刘东;  王英俭
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/11/25
大气光学  大气散射  激光雷达  后向散射系数  水汽混合比  退偏比  
利用偏振滤波的自动图像去雾 期刊论文
中国图象图形学报, 2011, 卷号: 16, 期号: 7
作者:  周浦城;  薛模根;  张洪坤;  韩裕生;  王峰
Adobe PDF(808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/204  |  提交时间：2012/07/10
基于最小互信息的自适应偏振差分成像方法 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 3
作者:  韩裕生;  周浦城;  乔延利;  薛模根;  王峰
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/262  |  提交时间：2012/07/10
光学偏振  偏振差分成像  互信息