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一种机器人定位导航系统和导航方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 200610096976.9, 申请日期: 2010-06-01,
发明人:  梁华为、陈万明、孟庆虎、梅涛、黄健、缪仕福、李帅、尤著宏、郭庆磊
JPEG(216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/14  |  提交时间：2020/10/23
一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 6
作者:  李阳铭;  孟庆虎
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/132  |  提交时间：2011/12/27
同步定位与地图创建  激光雷达  特征提取  角点探测器  
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5
作者:  李阳铭;  孟庆虎;  梁华为;  李帅;  陈万明
Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：539/218  |  提交时间：2009/10/22
一种用于移动机器人遥操作的传输协议 期刊论文
控制工程, 2008, 卷号: 15, 期号: 2
作者:  周亚金;  李帅;  林子敬;  孟庆虎;  梁华为
Adobe PDF(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/150  |  提交时间：2009/10/19
遥操作系统  传输协议  TCP友好  TFRC-PROBE协议  
无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法 期刊论文
传感技术学报, 2007, 卷号: 20, 期号: 5
作者:  陈万明;  梅涛;  孟庆虎;  梁华为;  刘玉枚
Adobe PDF(258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：676/276  |  提交时间：2009/11/26
基于蚁群优化的无线传感器网络能量均衡路由算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2007, 卷号: 20, 期号: 2
作者:  梁华为;  陈万明;  李帅;  梅涛;  孟庆虎
Adobe PDF(285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/132  |  提交时间：2009/11/30
一种机器人导航定位系统及导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: cn1945351, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
发明人:  梁华为;  陈万明;  孟庆虎;  梅涛;  黄健;  缪仕福;  李帅;  尤著宏;  郭庆磊
Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/140  |  提交时间：2009/11/10
一种无线传感器网络蚁群优化路由算法 期刊论文
传感技术学报, 2007, 期号: 11
作者:  梁华为;  陈万明;  李帅;  梅涛;  孟庆虎
Adobe PDF(360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/115  |  提交时间：2009/11/09
无线传感器网络的一种人工势场模型及其定位算法 期刊论文
传感技术学报, 2007, 卷号: 20, 期号: 8
作者:  陈万明;  梅涛;  孟庆虎;  梁华为;  刘玉枚
Adobe PDF(220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/127  |  提交时间：2009/10/20
月球环境下无线传感器网络节点的设计 期刊论文
传感器与微系统, 2007, 卷号: 26, 期号: 8
作者:  缪仕福;  梁华为;  孟庆虎;  陈万明;  李帅
Adobe PDF(241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/177  |  提交时间：2009/10/19