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Mechanism Design of a Humanoid Robotic Torso Based on Bionic Optimization 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Yao, Peng;  Li, Tao;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Tan, Zhiying
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Humanoid robot  human spine  torso structure  mechanism design  bionic optimization  
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611
作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen
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Fuzzy Logic  Adaptive Control  Redundant Manipulators  Nonlinear Observer  
灵芝漆酶对直接蓝86的催化脱色性能 期刊论文
环境工程学报, 2013, 卷号: 7
作者:  赵世光;  刘强;  张庆庆;  汤明礼
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灵芝菌  漆酶  纺织染料  酶促脱色  直接蓝86