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Semi-global shape-aware attention network for image segmentation and retrieval 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 506
作者:  Zhang, Pengju;  Zhu, Jiagang;  Zhang, Chaofan;  Rong, Zheng;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/12/23
Attention network  Shape -awareness  Semantic segmentation  Image retrieval  
FEA-Swin: Foreground Enhancement Attention Swin Transformer Network for Accurate UAV-Based Dense Object Detection 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Xu, Wenyu;  Zhang, Chaofan;  Wang, Qi;  Dai, Pangda
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/22
object detection  aerial images  transformer-based  foreground enhancement attention  improved bidirectional feature pyramid network  
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei;  Liu, Yong;  Dong, Hao
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/05/05
topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial  
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122
作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/15
Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/11/01
Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
Pose-guided End-to-end Visual Navigation 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873
作者:  Fang,Cuiyun;  Zhang,Chaofan;  Tang,Fulin;  Wang,Fan;  Wu,Yihong;  Liu,Yong
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/05/24
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/25
state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled  
基于语义建图的室内机器人实时场景分类 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:  张文;  刘勇;  张超凡;  张龙;  夏营威
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2020/11/25
自主建图  卷积网络  贝叶斯框架  语义地图  
基于方向A~*算法的温室机器人实时路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48
作者:  张文;  刘勇;  张超凡;  张龙;  夏营威
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/11/25
温室机器人  路径规划  方向A~*算法  二叉堆