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| 基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 陈正伟; 徐照胜 ; 黄滋栋; 经俊森; 牛润新
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greenhouse robot inter-rows navigation camera LiDAR U-Net model 温室 机器人 行间导航 相机 激光雷达 U-Net模型 |
| 基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 经俊森; 陈正伟; 徐照胜; 王少平
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agricultural robot image stabilization algorithm Harris corner Kalman filtering 农业机器人 稳像算法 Harris角点 卡尔曼滤波 |
| IPD自动驾驶仪遥操作软件V1.0 软件著作权
软件类型: 应用软件, 著作权人: 中国科学院合肥物质科学研究院, 登记日期: 2014
主要完成人: 梁华为; 李兵; 李碧春; 黄健; 徐照胜
 JPEG(1094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/7 | 提交时间：2020/10/22 |
| 一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2013-07-24, 公开日期: 2014-12-16
发明人: 梅涛; 张卫忠; 梁华为; 李碧春; 黄健; 徐照胜
Adobe PDF(1548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/98 | 提交时间：2014/12/16 |
| 一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201310119124.7, 申请日期: 2013-04-01,
发明人: 梅涛、张卫忠、梁华为、李碧春、黄健、徐照胜
JPEG(507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/16 | 提交时间：2020/10/23 |
| Research and Development of Automatic Driving System for Intelligent Vehicles 期刊论文
Advances in Intelligent Systems and Computing, 2012
作者: Weizhong Zhang; Tao Mei; Huawei Liang; Bichun Li; Jian Huang; Zhaosheng Xu; Yi Ding; Wei Liu
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Intelligent vehicle Versatility Automatic driving Steering control |
