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A comparison of contributions of individual muscle and combination muscles to interaction force prediction using KPCA-DRSN model 期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 卷号: 10
作者:  Lu, Wei;  Gao, Lifu;  Cao, Huibin;  Li, Zebin;  Wang, Daqing
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/12/23
surface electromyography  kernel principal component analysis  deep residual shrinkage network  mean impact value  interaction force prediction  
A Novel Noise Suppression and Artifact Removal Method of Mechanomyography Based on RLS, IGWO-VMD, and CEEMDAN 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022
作者:  Li, Zebin;  Gao, Lifu;  Lu, Wei;  Wang, Daqing;  Cao, Huibin;  Zhang, Gang
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/12/22
Estimation of Knee Joint Extension Force Using Mechanomyography Based on IGWO-SVR Algorithm 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:  Li, Zebin;  Gao, Lifu;  Lu, Wei;  Wang, Daqing;  Xie, Chenlei;  Cao, Huibin
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/02/14
mechanomyography  knee joint extension force  improved gray wolf algorithm  support vector machine  
Prediction of Long-Term Elbow Flexion Force Intervals Based on the Informer Model and Electromyography 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:  Lu, Wei;  Gao, Lifu;  Li, Zebin;  Wang, Daqing;  Cao, Huibin
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/01
electromyography  Informer  force prediction  long-term prediction  confidence intervals  
Research on the inverse kinematics of manipulator using an improved self-adaptive mutation differential evolution algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:  Zhang, Qianqian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/03/21
DE  IK  adaptive mutation operator  adaptive scaling factor  orienting weighting factor  
Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/05/06
Singularity avoidance  Jacobian matrix  singular factor  damped reciprocal  spherical wrist  
A long short-term memory neural network model for knee joint acceleration estimation using mechanomyography signals 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:  Xie, Chenlei;  Wang, Daqing;  Wu, Haifeng;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/12/28
Knee joint  MMG  PCA  LSTM  acceleration estimation  
A CNN-SVM combined model for pattern recognition of knee motion using mechanomyography signals 期刊论文
JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY, 2018, 卷号: 42, 页码: 136-142
作者:  Wu, Haifeng;  Huang, Qing;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/10
Convolutional neural network  Mechanomyography  Knee motion recognition  Support vector machine  
一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:  王大庆;  郭伟斌;  吴海峰;  高理富
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/11/25
可穿戴机器人  肌肉收缩力量  肌动信号  相关向量机  
农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者:  闫法领;  史景飞;  王大庆;  高理富
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/11/25
快速检测  三维移动平台  重复定位精度  有限元分析