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一种偏振光自定位方法的分析及实现 期刊论文
光电工程, 2015, 卷号: 042
作者:  程珍;  梅涛;  梁华为;  王道斌
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/11/25
天空偏振光导航  自主定位  仿生导航  导航定位  
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:  王道斌;  梁华为;  祝辉;  付静;  陶翔
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/10
EKF-SLAM  differential model  kinematics model  dead reckoning  EKF-SLAM  微分模型  运动学模型  航迹推算