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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森;  牛润新
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/11/10
greenhouse  robot  inter-rows navigation  camera  LiDAR  U-Net model  温室  机器人  行间导航  相机  激光雷达  U-Net模型  
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/10
agricultural robot  image stabilization algorithm  Harris corner  Kalman filtering  农业机器人  稳像算法  Harris角点  卡尔曼滤波